MITSUBISHI 三菱／伺服馬達／線性馬達LM系列

特點：
◆ 高機能、高性能， 採用高性能 CUP，提昇應答性。
◆ 利用個人腦及設定軟體進行最佳調諧。
◆ EN 規格與 UL，cUL 皆有對應，考慮耐環境性，備有各種海外規格。
◆ 自動調諧功能的增進，適應制振動控制，更容易使用。
◆ 採用高分辨率編碼器 131072p/rev(17bit)。

 

主要規格：
伺服驅動器型名 (A)
MR-J2S-
10A
20A
40A
60A
70A
100A
200A
350A
500A
700A
10A1
20A1
40A1
電源
電壓‧頻率
三相 AC 200 ~ 230V / 50, 60Hz
單相 AC 230V / 50, 60Hz
三相 AC 200 ~ 230V / 50, 60Hz
單相 AC 100 ~ 120V /
50, 60Hz
容許電壓便動
三相 AC170 ~ 253V / 50, 60Hz
單相 AC207V ~ 253V / 50, 60Hz
三相 AC170 ~ 253V / 50, 60Hz
單相 AC85 ~ 127V / 
50, 60Hz
容許頻率變動
± 5 %以內
控制方式
正弦波 PWM控制，電流控制方式
動態剎車
內藏
頻率響應
550Hz 以上
保護機能
 過電流切斷、回生過電壓切斷、過負荷切斷(電子積熱)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、
回生異常保護、不足電壓，瞬間停電保護、過速度保護、誤差過大保護
轉矩限制輸入
DC 0 ~ +10V / 最大轉矩(轉矩控制模式除外)
位置
控制
模式
最大輸入脈波頻率
500kpps (差動輸入方式)、200kpps (開集極方式時)
定位回饋脈波
編碼器、伺服馬達1回轉的分解能：131072p / rev 
指令脈波倍率
電子齒輪比 A / B 倍   A= 1~ 65535 或 131072、B= 1~ 65535   1/50 < A / B < 500
定位完了範圍設定
0 ~ ± 10000 pulse (指令脈波)
誤差過大
± 10 回轉 
轉矩限制
參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 最大轉矩)
速度
控制
模式
速度控制範圍
類比速度指令 1: 2000、內部速度指令 1: 5000
類比速度指令輸入
DC0 ~ ± 10V / 額定回轉速度
速度變動率
± 0.01%以下(負載變動 0 ~ 100%)
0% (電源變動 ± 10%)
± 0.2%以下 (周圍溫度25℃± 10℃)  類比速度指令時
轉矩限制
參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 最大轉矩)
轉矩
控制
模式
類比轉矩指令輸入
DC0 ~ ±8V / 最大轉矩 (輸入阻抗 10 ~ 12KΩ)
轉矩直線性
± 10%以下
速度限制
參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 額定回轉速度)
構造
自冷、開放(IP00)
強冷、開放(IP00)
自冷、開放(IP00)
環境
周圍溫度
0 ~ 55 ℃(避免凍結)、保存： -20 ~ 65 ℃ (避免凍結)
周圍濕度
90% RH 以下(避免結露)、保存：90RH 以下 (避免結露)
霧氣
屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體‧引火性氣體‧油霧‧塵埃儘量避免
標高
海拔 1000 m 以下
振動
5.9 m / SS以下
重量(kg)
0.7
0.7
1.1
1.1
1.7
1.7 
2.0
2.0
4.9
7.2
0.7
0.7
1.1
 
伺服驅動器型名 (B)
MR-J2S-
10B
20B
40B
60B
70B
100B
200B
350B
500B
700B
 10B1 20B1 40B1
電源
電壓‧頻率
三相 AC 200 ~ 230V / 50, 60Hz
單相 AC 230V / 50, 60Hz
三相 AC 200 ~ 230V / 50, 60Hz
單相 AC 100 ~ 120V /
50, 60Hz
容許電壓便動
三相 AC170 ~ 253V / 50, 60Hz
單相 AC207V ~ 253V / 50, 60Hz
三相 AC170 ~ 253V / 50, 60Hz
 單相 AC85 ~ 127V / 
50, 60Hz
容許頻率變動
± 5 %以內
控制方式
正弦波 PWM控制，電流控制方式
動態剎車
內藏
頻率響應
550Hz 以上
保護機能
過電流切斷、回生過電壓切斷、過負荷切斷(電子積熱)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護
、回生異常保護、不足電壓，瞬間停電保護、過速度保護、誤差過大保護
位置控制時
最大輸入脈波頻率
10 MPPS
構造
自冷、開放(IP00)
強冷、開放(IP00)
 自冷、開放(IP00)
環境
周圍溫度
0 ~ 55 ℃(避免凍結)、保存： -20 ~ 65 ℃ (避免凍結)
周圍濕度
90% RH以下(避免結露)、保存：90RH 以下 (避免結露)
霧氣
屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體‧引火性氣體‧油霧‧塵埃儘量避免
標高
海拔1000 m 以下
振動
5.9 m / SS 以下
重量(kg)
0.7
0.7
1.1
1.1
1.7
1.7 
2.0
2.0
4.9
7.2
 0.7 0.7 1.1

 

功能：

1.採用高分辨率編碼器131072p/rev(17bit)
由於使用了高分辨率編碼器，從而實現高性能及提升低速穩定性。伺服電機的尺寸與以往產品相同，而且在接線方面具有換性。
和以往產品一樣，以絕對編碼器模式為標準。

2.新型超小型低慣性馬達 HC-KFS系列
HC-KFS 系列是以 HC-MFS 系列為藍本製造的超小型電機，與 HC-MFS 系列相比，其慣性矩有所增大 (是 HC-MFS 的 3-5 倍)。
相對於 HC-MFS 系列來說，比較適合於負載慣性矩大的設備以及韌性較差的設備(如:輸送機)。
3.自動調諧性能的提升
在加速和減速轉矩較小時或垂直軸、摩擦較大時，能自動調整到最佳值。
4.高適應性的防震控制
自動實時檢測機械的振動，施加最適合用於機械系統的機械共振抑制濾波，所以能使振動得以減弱。
可以在不對機械共頻率進行判斷的情況下抑制振動。
5.機械分析器
僅須連接伺服器系統就能自動對伺服馬達加振，並能分析出機械系統的頻率。整個分析過程僅需30秒鐘。
6.機械類比
機械分析器得到的結果讀入類比數據機，從而類比用戶機械系統的附應。在馬達更換完畢進行設備操作前，
可以將指令模式更改後的速度、電流、 滯留脈波量以類比波形的模式表現出來並加以確認。
7.增益搜索功能
個人電腦能在自動改變增益的同時，以最短的規定時間找到適當的數值。高級調整在有必要的情況下發揮巨大作用。
8.與國外規格相對應
因為是與國外規格相對應的產品，所以請放心使用。在 EN 規格的 EMC 指標中準備了EMC 濾波器。
另外，在低電壓指標(LVD)中，伺服驅動器及伺服馬達都能以標準規格相對應。
9.採用 IP65
伺服馬達 HC-SFS、RFS、UFS2000r/min 系列，以及 UFS3000r/min 系列都採用了 IP65(能與HC-SFS、RFS、
UFS2000r/min系列相對應)。

 

適用範圍：
半導體製造設備、崁入機、插件機、ROBOT、食品機械、搬送裝置、高頻度定位裝置、彈簧機械、 電子部品組立機械、
各種專用機。

 

線性馬達LM系列
特長：
● 高速化、高精度的實現
● 機械架構簡單
● 適用於乾淨要求的環境
● 高性能MR-J3系列對應
●適用範圍：半導體實裝安置，單晶片清潔裝置，NC工具機、電子光束掃除機，液晶組立裝置(複數驅動化)

 

 

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