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伺服 ISA-7 Series
• 高性能精準定位控制的實現
• ISA-7系列支援準17bits (131,072)高解析度單圈絕對型編碼器
• 17bits (131,072) 編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度,提升馬達的高精準度
• 優異的高速性能表現:速度響應頻寬為550Hz,命令整定時間可達1ms以下
• 空載情況下,額定轉速-3000r/min至3000r/min只需8ms
• 內建位置、速度、扭力三種模式 (速度和扭力模式可透過內部設置或是電壓控制)
• 可接受高速差動脈波命令(4Mpps),達到高精準位置控制的設定
• 搭配兩組的自動共振抑制濾波器,有效抑制機構動作的振動,使運轉平順亦可完整
• 提供前置摩擦力補償參數、負載觀測補償器,減輕控制器的負擔
速度控制範圍 |
類比速度命令 1:2000,內部速度命令 1:5000 |
頻寬 |
最大 550Hz |
命令控制方式 |
外部類比命令控制 / 內部暫存器控制 |
命令平滑方式 |
低通平滑濾波;S曲線平滑濾波 |
類比速度命令輸入 |
0- ±10VDC/額定速度 (在10V之速度可藉由參數改變) (輸入阻抗:10kΩ-12 kΩ) |
速度變動率 |
最大 ±0.01% (負載變動率:0-100%),0% (電源變動率:±10%) |
最大 ±0.2% (環境溫度:25°C ±10°C) 在使用類比速度命令 |
轉矩限制 |
藉由參數或外部類比輸入 (0 ± 10 VDC/最大轉矩) |
命令控制方式 |
外部類比命令控制 |
命令平滑方式 |
低通平滑濾波 |
類比轉矩命令輸入 |
0 ± 8 VDC/最大轉矩 (輸入阻抗:10 kΩ-12 kΩ) |
速度限制 |
藉由參數或外部類比輸入 (0 ± 10 VDC/額定速度) |
伺服進階功能 |
Auto-tuning, auto notch filter, auto vibration suppression control |
安規認證 |
IEC/EN 61800-5-1,UL508C |